經濟型數控機床是一種裝有程序控制系統的自動化機床。該控制系統能夠邏輯地處理具有控制編碼或其他符號指令規定的程序，并將其譯碼，用代碼化的數字表示，通過信息載體輸入數控裝置。經運算處理由數控裝置發出各種控制信號，控制機床的動作，按圖紙要求的形狀和尺寸，自動地將零件加工出來。數控機床較好地解決了復雜、精密、小批量、多品種的零件加工問題，是一種柔性的、能的自動化機床，代表了現代機床控制技術的發展方向，是一種典型的機電一體化產品。

    經濟型數控機床是用數字化的信息來實現自動控制的。經濟型數控機床在程序運行結束，刀具返回原點時越位，這種現象一般是由機械傳動系統運行阻力太大引起的。切削進給時，刀架低速運行，低電壓驅動，步進電機運轉轉矩小，不足以克服阻力造成丟步。而回零時步進電機高壓驅動，運行速度高，力矩大，又沒有吃力阻力，步進電機運轉正常不丟步。這樣去時丟步而返回時正常就會造成上述現象。這時可檢查步進電機減速箱內傳動齒輪或步進電機與絲杠之間傳動齒輪上有無鐵屑異物，或溜板鑲條是否太緊使運行阻力增大等原因。

   

經濟型數控機床自動回轉刀架的故障分析：

    1 刀架不能啟動

    ⑴. 機械方面的原因

    a. 刀架預緊力過大。當用六角扳手插入蝸桿端部旋轉時不易轉動，而用力時，可以轉動，但下次夾緊后刀架仍不能啟動。此種現象出現，可確定刀架不能啟動的原因是預緊力過大，可通過調小刀架電機夾緊電流排除之。

    b. 刀架內部機械卡死。當從蝸桿端部轉動蝸桿時，順時針方向轉不動，其原因是機械卡死。首先，檢查夾緊裝置反靠定位銷是否在反靠棘輪槽內，若在，則需將反靠棘輪與螺桿連接銷孔回轉一個角度重新打孔連接；其次，檢查主軸螺母是否鎖死，如螺母鎖死，應重新調整；再次，由于潤滑不良造成旋轉件研死，此時，應拆開，觀察實際情況，加以潤滑處理。

    ⑵. 電器方面的原因

    a. 電源不通、電機不轉。檢查溶芯是否完好、電源開關是否良好接通、開關位置是否正確。當用萬用表測量電容時，電壓值是否在規定范圍內，可通過更換保險、調整開關位置、使接通部位接觸良好等相應措施來排除。除此以外，電源不通的原因還可考慮刀架至控制器斷線、刀架內部斷線、電刷式霍爾元件位置變化導致不能正常通斷等情況。

    b. 電源通，電機反轉，可確定為電機相序接反。通過檢查線路，變換相序排除之。

    c. 手動換刀正常、機控不換刀，應重點檢查微機與刀架控制器引線、微機I/O接口及刀架到位回答信號。

    2 刀架連續運轉、到位不停

    由于刀架能夠連續運轉，所以，機械方面出現故障的可能性較小，主要從電氣方面檢查：檢查刀架到位信號是否發出，若沒有到位信號，則是發訊盤故障。可檢查：發訊盤彈性觸頭是否磨壞、發訊盤地線是否斷路或接觸不良或漏接。此時需要更換彈性片觸頭或重修，針對其線路中的繼電器接觸情況、到位開關接觸情況、線路連接情況相應地進行線路故障排除。當僅出現某號刀不能定位時，則是由于該號刀位線斷路所至。

    3 刀架越位過沖或轉不到位

    刀架越位過沖故障的機械原因可能性較大。主要是后靠裝置不起征作用。首先檢查后靠定位銷是否靈活，彈簧是否疲勞。此時應修復定位銷使其靈活或更換彈簧。其次，檢查后靠棘輪與蝸桿連接是否斷開，若斷開，需更換連接銷。若仍出現過沖現象，則可能是由于刀具太長過重，應更換彈性模量稍大的定位銷彈簧。

    出現刀架運轉不到位(有時中途位置突然停留)，主要是由于發訊盤觸點與彈性片觸點錯位，即刀位信號膠木盤位置固定偏移所至。此時，應重新調整發訊盤與彈性片觸頭位置并固定牢靠。若仍不能排除故障，則可能是發訊盤夾緊螺母松動，造成位置移動。

    4 刀架不能正常夾緊

    出現該故障時，首先檢查夾緊開關位置是否固定不當，并調整至正常位置；其次，用萬用表檢查其相應線路繼電器是否能正常工作，觸點接觸是否可靠。若仍不能排除，則應考慮刀架內部機械配合是否松動。有時會出現由于內齒盤上有碎屑造成夾緊不牢而使定位不準，此時，應調整其機械裝配并清潔內齒盤。

    5 其它故障現象

    除以上故障外，有時還出現：無法機控選刀、夾緊后無回答信號、啟動或松開手控按紐刀架返原來位置等故障現象。出現這些故障的主要原因是電路中繼電器接觸不良、膠木盤位置不正、電源相序不對所致，可分別讀其加以調整、修復，使故障排除。

    熟悉以上分析、檢查方法及解決措施，對于及時、有效地找到病源，對癥下藥，迅速排除孤障至關重要。當然，除此之外，還可以能出現其它意外孤障，但在掌握上述方法的基礎上，便能夠就果循因，加以排除。